Historien om visceral manipulasjon kan spores tilbake til de første århundrer brukt av folket i Tibet og Kina. Terapien tilbake da ble brukt som en del av deres alternative og tradisjonell medisinsk behandling. Selv om det var mange forskjellige typer terapeutisk massasje til stede i Kina i de første århundrene, ble denne teknikken blir brukt på grunn av sine unike fordeler for kunden. Det ble også brukt i Europa som en del av sine tidlige metoder i medisinsk behandling i løpet av de tidligere årene. Den manuelle manipulering av de indre organene var populær i tidligere perioder, spesielt i de orientalske land på grunn av den betydelige forbedringen i den generelle helsen til pasienten etter hver økt.
Metoden ble senere adoptert av Dr. Jean-Pierre Barral som forbedret hele terapi til noe mye bedre og mer effektiv selv om de fleste av sine prinsipper forble intakt. Dr. Barral var en osteopat som ble interessert i biomekanikk under sitt arbeid i Frankrike. Han jobbet i en lungesykdom sykehuset da han møtte Dr. Anaua som var kjent på den tiden som en berømt lunge spesialist samt en anerkjent mester i kadaver disseksjon praksis. Hans tid med Dr. Anaua gjorde ham godt utdannet i den menneskelige anatomi og gjorde ham kjent med visceral system som han senere skal bruke i visceral manipulasjon terapi.
I 1974 begynte Dr. Barral behandle en pasient som led av en spinal tilstand med sin artikulære og strukturelle manipulasjon. Imidlertid var behandlingen ikke veldig vellykket som han hadde ventet. Imidlertid ble hans medisinske oppfatning i naturlig behandling endret etter hans foreløpig undersøkelse på sin pasient som bekreftet han ble behandlet av en gammel mann. Pasienten sa at den gamle mannen gjorde skyve noe på magen hans som ga kroppen hans stor lettelse fra sin nåværende tilstand.
Den hendelsen stakk interesse og tro på tilkobling av ryggraden og buken. Etter mange undersøkelser, studier og praksis på hans nylig funnet teknikken, var han i stand til å utvikle visceral manipulasjon terapi. Dette begynte epoken av hans behandlingstilbud samt hans undervisning av teknikken til andre personer som er interessert med hans metode. Han begynte å undervise i andre deler av verden, inkludert i USA i 1985. Omsider han var i stand til å danne sin egen lærer av lærere som også begynte å trene andre entusiaster av visceral manipulasjon teknikken over hele verden.